代表使用模组装置设定档 (MDP) 的 EtherCAT 模组。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
IntervalZero.KINGSTAR.Base.EcatMdpSetting
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class EcatMdpSetting : ModuleConfigurationPublic Class EcatMdpSetting Inherits ModuleConfiguration
EcatMdpSetting 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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EcatMdpSetting | 初始化 EcatMdpSetting 类别的新实例。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
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InputLength | 输入过程资料长度。 |
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OutputLength | 输出过程资料长度。 |
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SdoCommands | 启动 SDO 命令的资料描述。 |
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Slot | 在 EtherCAT 耦合器中欲配置的模组插槽。 |
参见